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“终极的用户体验一定是无人驾驶，用GPT技术范式来解决今天自动驾驶的问题，自动驾驶时代会提早到来。”7月7日，太平洋汽车旗下一档重磅人物专访栏目《变形吧汽车人》中主持人太平洋汽车高级副总裁申立对自动驾驶独角兽企业毫末智行的CEO顾维灏进行了一场别开生面的访谈。

20多分钟的交流中，顾维灏讲述了毫末三年来的成长过程与技术路线选择，也表达了毫末未来三年的目标就是成为一家赋能百万终端的人工智能公司。在如今大模型当道的年代，毫末是如何一开始就坚定不移的选择BEV+Transformer的重感知自动驾驶技术路线？顾维灏阐述了他的思考。

毫末智行是一家成立三年多的致力于自动驾驶的人工智能技术公司，成立时间虽然不长，但每一次行业内的技术革新似乎都能看到毫末的身影，甚至超前于整个行业。最近重感知、轻地图的路线被越来越多的车企所认可和使用，其实毫末最早在2022年4月就在行业内公开提及，也对其BEV感知技术做了展示。

采访中顾维灏讲到：“过去辅助驾驶一进到城市都是堆硬件+高精地图，照搬Robotaxi的那套方法，但Robotaxi用了这套方法，有些产品和能力还是没有上去，由于成本原因、更新速度原因以及范围的原因这套方法并不适用于在乘用车上被广大用户所使用。因此毫末选择了重感知、轻地图以及大算力的模式。另外过去传感器相对落后，车载计算能力也较弱，但如今随着传感器的发展像素提高、个数增加，车内算力也在不断增加，毫末看到了这样的趋势，在Transformer模型刚出现不久就发现了它的优势和超强能力，于是后续便开始走上重感知的路线，现在看来几乎所有企业都开始用这个方法了。”

目前智能驾驶各家都在借AIGC与大模型的热潮将自动驾驶推向一个类似“ChatGPT”时刻，竞争不可避免，行业格局瞬息万变，未来哪几家能笑到最后也是大家好奇和关注的。因此主持人也问到如何看待像特斯拉、华为、小鹏这些企业？顾维灏表示，大家都很辛苦，现在是一个百花齐放的时期，更多的人去验证更多的方案，这样整个行业到达最终目标的路径或时间才是最优的，AI产品进步的驱动是数据驱动，我们预测未来大家会形成几个联盟，华为很明确就是在做一个智选的联盟，对于毫末来讲，以长城、毫末为原型构建一个主机厂联盟，也许在未来中国会有那么四五家联盟。

人人都想成为下一个ChatGPT，各家也都在做自己的大模型，毫末推出的DriveGPT与ChatGPT从名字来看存在着某种联系。

借此顾维灏表示：“ChatGPT让自然语言领域的能力有了一个质的飞跃，很多垂直领域都有GPT，像写代码有个CodeX，因此GPT会成为人工智能领域一个新的范式。因此像自动驾驶、生物医疗方面都可以用这种范式产生一些非常大的创新。过去二十年对于自然语言理解可能有许多个很深入的模块去解决一个特定的问题，但如今有了ChatGPT一种模型一个模式就够了。类比到自动驾驶也是一样，比如包含感知、预测、规划、决策、控制几个环节，毫末在AI DAY上把后面的四个环节都合成一个环节，未来会把感知也合到DriveGPT当中，总之是把多个任务合成一个，然后用一个超能力去解决。在新的技术范式下，一切都会改变。自动驾驶大家前前后后搞了也快20年，到今天也没有搞成，因此用GPT技术范式来解决今天自动驾驶的问题，自动驾驶的时代会提早很多到来，并且终极的用户体验那一定是无人驾驶。

采访最后相当于一个小的彩蛋，主持人提到顾维灏很喜欢《三体》这部小说，是如何评价这部小说的呢？顾维灏也是兴奋的侃侃而谈：这部小说讲的是一个未来的故事，大家如何去构建一个新的生存空间，未来不同的发展理念是如何相互博弈的，还是很让人憧憬的，毫末许多同事也很喜欢这部小说。

“好多事情啊，可能会让人能产生一个共同的想象，共同的愿景”。“让机器智能移动，给生活更多美好”可能就是毫末这家公司，这样一群对于未来充满美好期待和幻想的科技先驱共同的愿景。